Yn 2002, llofnododd JAC Motors gytundeb cydweithredu technoleg gyda Hyundai Motors o Dde Korea ar gyfer cynhyrchu tryciau trwm. Ar ôl mwy na blwyddyn o baratoi, llwyddodd tryc trwm cyntaf y Gelfa i gael ei rolio oddi ar y llinell gynhyrchu ar 28 Hydref, 2003. Ar 28 Ebrill, 2005, ar ôl i JAC Motors amsugno technolegau uwch o dryciau dyletswydd trwm DaimlerChrysler a Hyundai a'u haddasu i amodau ffyrdd Tsieineaidd a'r senarios defnydd a ddyluniwyd o'r newydd, lansiodd Heel y senarios a ddyluniwyd o'r newydd yn Tsieina. Tryc." Mae'r cynnyrch platfform newydd hwn yn addas ar gyfer amodau cenedlaethol Tsieina, wedi'i ddatblygu'n annibynnol, wedi'i dargedu at farchnadoedd domestig a rhyngwladol, wedi'i alinio â lefelau technoleg uwch rhyngwladol, yn meddu ar ei frand ei hun a'i hawliau eiddo deallusol, a dyma'r genhedlaeth newydd fwyaf datblygedig o lorïau dyletswydd trwm yn Tsieina.
Yn 2008, yn seiliedig ar uwchraddiad cynhwysfawr mewn technoleg a dealltwriaeth fwy trylwyr o'r farchnad tryciau dyletswydd trwm, lansiodd JAC Motors yr ail genhedlaeth o "Gelfa Heavy-Duty Truck." Mae'r lori dyletswydd trwm ail genhedlaeth yn cynnwys ymddangosiad cadarn a dymunol yn esthetig a mwy o allu i addasu.
Mae JAC Heavy Truck yn parhau i gadw at y cysyniad o "integreiddio adnoddau byd-eang i adeiladu-cerbydau o'r radd flaenaf," gan dynnu ar ddyluniad a phrofiad technegol llawer o lorïau trwm datblygedig ledled y byd. Mae wedi sefydlu partneriaethau strategol gyda chwmnïau rhyngwladol fel Bosch (yr Almaen), Lear Corporation (UDA), ac AT&T, ac mae ganddo -ymgysylltiadau tymor hir ag arbenigwyr o Japan a De Corea. Mae'r cwmni wedi cymryd rhan mewn cydweithrediad cynhwysfawr o ymchwil a datblygu ac ansawdd i ddatblygiad TPS (Cynnal a Chadw Cynhyrchiol Cyfanswm), gan integreiddio adnoddau byd-eang yn wirioneddol i greu "cerbydau dosbarth byd ysblennydd".
